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轉台功能

發布日期:2020-07-13 作者: 點擊:

轉台係統具備如下功能:

(1)轉角位置伺服控製

轉台工作在位置伺服控製力一式,可以按給定位置指令要求伺服調節各框的位置,並具有所要求的頻率響應品質。歐權轉台

(2)轉角速度伺服控製

轉台工作在速度伺服控製方式,可以按給定速度指令要求伺服調節各框的速度,並具有所要求的頻率響應品質。

(3)轉台限位告警

轉台限位有軟限位和硬限位兩種:轉台的軟限位是在控製器麵板上任意設置限位值,當轉台轉角大於軟限位值時,由軟件程序處理發出限位告警指示和保護指令。轉台硬限位由安裝在台體的限位開關實現,當轉台的轉角大於硬限位值時,限位開關閉合,接通轉台的保護與告警電路,轉台轉入保護動作。

(4)轉台保護告警

轉台的保護:功率放大器故障、轉台越位、手動應急等。當出現轉台保護時,轉台控製器響應動作為:轉台位置閉環控製回路為低增益,轉台位置環輸入為零,切斷功率放大器的伺服電源,轉台伺服電機與功率放大器脫離,轉台伺服電機線圈短接。

(5)轉角的實時顯示

轉台控製器能提供轉台轉角的實現數值顯示,一般轉角指示分辨率0.01°。

(6)微機監控

轉台數字控製器采用微機數字控製,轉台控製具有與上位微機接口的能力。轉台控製器可以接受監控器的指令或上位微機的指令,並可使轉台的位置傳送到上位微機。

(7)緊急停車

當出現異常情況時,或當操作人員認為必要時,可以按下應急鍵,使轉台控製係統進入緊急停車狀態。當轉台進入緊急停車狀態時,轉台的控製動作與保護動作相同。


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本文網址:http://www.icfrc.cn/news/216.html

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